銷售熱線
控制方式為內部設定速度控制 (接點指令)(Pn000.1=3)時,CN1-41 的 /P-CON 將作為 /SPD-D 使用、CN1-45的 /P-CL 將作為 SPD-A 使用、CN1-46 的 /N-CL 將作為 /SPD-B 而工作。
出廠時的輸入信號分配狀態可通過 Pn50A 及 Pn50B 進行確認。
(2)變更輸入信號的分配后使用時
重要:
· 如果在變更伺服 ON、禁止正向驅動、禁止反向驅動各信號的出廠設定極性后發生信號線斷線等異常情況,則會發生無法關閉主回路電源、防止超程功能不動作的問題。不得不采用這種設定時,請務必進行動作確認,確保無安全問題。
· 在同一個輸入回路上分配多個信號時,將變為 OR 邏輯,所有輸入的信號都將動作??赡軙l生意外的動作。
變更輸入信號的分配后使用時,請務必設定為 Pn50A.0=1,使之處于可變更分配的狀態。
輸入信號的分配如下表所示。
變更分配時,請參照<輸入信號分配表的判別方法>。
<輸入信號分配表的判別方法>
(3)輸入信號分配的變更示例
輸入信號分配的變更示例如下所示。在此對互換伺服 ON (/S-ON)和分配于 CN1-45 的正向側外部推力限制(/P-CL)的步驟進行說明。
<補充>
順控輸入回路和漏型電路連接時的輸入信號極性如下所示。將順控輸入回路和源型電路連接時,極性相反。詳情請參照 “3.4.2 順控輸入回路”。
(4)輸入信號的確認
可通過輸入信號監視 (Un005)來確認輸入信號的狀態。關于輸入信號監視 (Un005),請參照 “8.6 輸入信號監視”。
3.3.2 輸出信號的分配
根據 Pn50E、Pn50F、Pn510 及 Pn512 的設定,將輸出信號分配至輸入輸出信號連接器 (CN1)上。
(1)確認出廠時的分配狀態
可通過以下參數確認出廠時輸出信號的分配狀態。
(2)變更輸出信號的分配后使用時
重要:
· 沒有檢出的信號為 “無效”狀態。例如,速度控制時,定位完成 (/COIN)信號為 “無效”。
· 如果對制動器信號 (/BK)的極性取反,并以正邏輯使用,則信號線斷線時制動器不會動作。不得不采用這種設定時,請務必進行動作確認,確保無安全問題。
· 在同一輸出回路上分配多個信號時,將以 OR 邏輯輸出。
輸出信號的分配如下表所示。
變更分配時,參照<輸出信號分配表的判別方法>。
<輸出信號分配表的判別方法>
(3)輸出信號分配的變更示例
·輸出信號分配的變更示例如下所示。下面對將分配在 CN1-27 (28)上的移動檢出 (/TGON)信號設為 “無效”,另外分配制動信號 (/BK)的步驟進行說明。
(4)確認輸出信號狀態
輸出信號的狀態可以通過輸出信號監視 (Un006)進行確認。關于輸出信號監視 (Un006),請參照 “8.8 輸出信號監視”。