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控制方式為內部設定速度控制 （接點指令）（Pn000.1=3）時，CN1-41 的 /P-CON 將作為 /SPD-D 使用、CN1-45的 /P-CL 將作為 SPD-A 使用、CN1-46 的 /N-CL 將作為 /SPD-B 而工作。
出廠時的輸入信號分配狀態可通過 Pn50A 及 Pn50B 進行確認。
（2）變更輸入信號的分配后使用時
重要：
· 如果在變更伺服 ON、禁止正向驅動、禁止反向驅動各信號的出廠設定極性后發生信號線斷線等異常情況，則會發生無法關閉主回路電源、防止超程功能不動作的問題。不得不采用這種設定時，請務必進行動作確認，確保無安全問題。
· 在同一個輸入回路上分配多個信號時，將變為 OR 邏輯，所有輸入的信號都將動作?？赡軙l生意外的動作。
變更輸入信號的分配后使用時，請務必設定為 Pn50A.0=1，使之處于可變更分配的狀態。
輸入信號的分配如下表所示。
變更分配時，請參照＜輸入信號分配表的判別方法＞。
＜輸入信號分配表的判別方法＞
（3）輸入信號分配的變更示例
輸入信號分配的變更示例如下所示。在此對互換伺服 ON （/S-ON）和分配于 CN1-45 的正向側外部推力限制（/P-CL）的步驟進行說明。
＜補充＞
順控輸入回路和漏型電路連接時的輸入信號極性如下所示。將順控輸入回路和源型電路連接時，極性相反。詳情請參照 “3.4.2 順控輸入回路”。
（4）輸入信號的確認
可通過輸入信號監視 （Un005）來確認輸入信號的狀態。關于輸入信號監視 （Un005），請參照 “8.6 輸入信號監視”。
3.3.2 輸出信號的分配
根據 Pn50E、Pn50F、Pn510 及 Pn512 的設定，將輸出信號分配至輸入輸出信號連接器 （CN1）上。
（1）確認出廠時的分配狀態
可通過以下參數確認出廠時輸出信號的分配狀態。
（2）變更輸出信號的分配后使用時
重要：
· 沒有檢出的信號為 “無效”狀態。例如，速度控制時，定位完成 （/COIN）信號為 “無效”。
· 如果對制動器信號 （/BK）的極性取反，并以正邏輯使用，則信號線斷線時制動器不會動作。不得不采用這種設定時，請務必進行動作確認，確保無安全問題。
· 在同一輸出回路上分配多個信號時，將以 OR 邏輯輸出。
輸出信號的分配如下表所示。
變更分配時，參照＜輸出信號分配表的判別方法＞。
＜輸出信號分配表的判別方法＞
（3）輸出信號分配的變更示例
·輸出信號分配的變更示例如下所示。下面對將分配在 CN1-27 （28）上的移動檢出 （/TGON）信號設為 “無效”，另外分配制動信號 （/BK）的步驟進行說明。
（4）確認輸出信號狀態
輸出信號的狀態可以通過輸出信號監視 （Un006）進行確認。關于輸出信號監視 （Un006），請參照 “8.8 輸出信號監視”。
